木驢是古代專門懲治那些勾結姦夫謀害親夫的女人所用的酷刑，據說是懲罰古代女性紅杏出牆或者不貞用的，刑具象是普通的自慰工具的東西。先在一根木頭上豎起一根木柱，把受刑的女子吊起來，放在木柱頂端，使木柱戳入陰道內，然後放開，讓該女身體下墜，直至木柱。
在宋、元期間，通用的木驢原型，通常是一面圓長型的木板，下面安裝有四條支撐的驢腿或滾輪，如同一張普通的條凳。所不同之處，首先是其表面並不平坦，而呈現一定的弧度，類似驢背的形狀;另外於長木板正中間，安裝一根約二寸粗、一尺餘長的圓木橛子向上直豎，象徵驢球，因而一般稱呼此類刑具"木驢"。
被判死罪的女犯定讞以後，她的全身衣褲將被完全剝光，在驗明正身後，衙役們將女人捆綁妥當，便可將她的雙腿分開，陰戶對準那根驢背上的粗木橛直插進去。接著，用鐵釘把女犯的兩條大腿釘在木驢上，防止其因負痛而掙扎。最後，由四名大漢抬著木驢上的女犯遊街，整個示眾程式便告一段落。
四川、雲貴一帶也有人用竹筍代替此刑，在春天將犯人綁在竹筍上，筍尖插入陰戶肛門，一旦下雨，竹筍生長，將人慢慢刺穿而死。現在更多的被當做SM道具在使用，木馬的中央有可能會附有各種豎立的長直物件，這種木馬可以用大腿夾緊減輕負擔，並且由於木馬將兩腿強制分開，會造成羞恥的效果。
