漢代時中國最先發明了磁羅盤,雖然羅盤不象牙刷一樣日常。古人利用磁鐵礦石製造了狀如勺子的東西,使它總是指向北方。
最初人們利用磁羅盤來推算進行祭祀或其他典禮的最佳時間。但很快,他們就會發現磁羅盤在全球導航中的巨大作用,無論陸地海上,它都很靠譜。唐朝以後,人們改進了磁羅盤,改勺為針,使之成為我們熟悉的樣子。
如果一幅中世紀歐洲的畫作中沒有持箭引弓、抵禦外敵的弩手形象,這畫豈能算完整?說到這裡,有武俠情懷的浪漫派畫家得感謝中國人,是中國人讓他們的畫中有了如此氣勢磅礡的場面。弩弓發明於戰國時代,那是西元前480年至西元前221年,當時各國混戰不休,直至中國歷史上第一個大一統的帝國誕生,混亂方才結束。
弩弓的價值主要在於其易用性,即使弓箭手不夠強壯也能很好地使用。西元200年左右,中國人又改進了弩弓,當時一位名叫諸葛亮的軍事家發明了連弩,這是人類在發明自動武器方面所做的早期嘗試。